“早期的人工智能（AI）是從模式識(shí)別開(kāi)始的，比如做人臉識(shí)別過(guò)程中遇到的最大問(wèn)題是效果算法受到光線、人的表情姿態(tài)、是否戴眼鏡等影響，任何一個(gè)變化都可能讓一個(gè)算法不好用?！?月20日，在由《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》和中經(jīng)傳媒智庫(kù)聯(lián)合主辦的“人工智能涌現(xiàn) 產(chǎn)業(yè)生態(tài)煥新”專題研討會(huì)上，云跡科技AI負(fù)責(zé)人曾祥永分享了自己10多年前在中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所攻讀博士從事AI學(xué)習(xí)研究時(shí)的狀況。

《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者了解到，專注于商用服務(wù)賽道的機(jī)器人企業(yè)云跡科技成立于2014年，自2016年售出第一臺(tái)酒店送物機(jī)器人后，到現(xiàn)在已服務(wù)了全國(guó)超過(guò)3萬(wàn)家酒店，覆蓋超70%以上的酒店集團(tuán)品牌，為未來(lái)酒店機(jī)器人+AI數(shù)字化升級(jí)奠定了基礎(chǔ)。

今年《政府工作報(bào)告》中首次提出了“開(kāi)展‘人工智能+’行動(dòng)”，事實(shí)上，AI+機(jī)器人在酒店服務(wù)領(lǐng)域，商用服務(wù)機(jī)器人帶來(lái)的高效率已得到市場(chǎng)的驗(yàn)證。

“機(jī)器人自主乘梯” 的標(biāo)準(zhǔn)化

“云跡科技花了幾年的時(shí)間，投入了很多的研發(fā)資源，解決人與機(jī)器人共同相處的問(wèn)題。”曾祥永介紹，商用服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)低速、室內(nèi)無(wú)人駕駛的自主移動(dòng)的設(shè)備。在酒店場(chǎng)景中，它要與客人共同乘坐電梯，不碰撞行人、還要禮讓客人，并且在有限的情況下要保障自身權(quán)益。

機(jī)器人乘坐電梯時(shí)，要考慮各種因素。最初云跡科技跟許多電梯制造商溝通，探討通過(guò)IoT改造梯控系統(tǒng)的方案。之后，云跡科技轉(zhuǎn)換了思路，做了電梯控制的輔助模塊——不改變電梯原有的梯控系統(tǒng)，只是在按鍵部分并聯(lián)了物聯(lián)控制，模擬人的按鍵，機(jī)器人到了候梯廳后會(huì)給轎廂面板發(fā)一個(gè)信號(hào)，告訴它要按幾樓。這使得云跡科技在運(yùn)動(dòng)行走、導(dǎo)航算法之外，率先獲取了IoT智能物聯(lián)方面的多項(xiàng)發(fā)明專利。

在許多OTA（在線旅游）平臺(tái)上，“有機(jī)器人”已成為酒店的個(gè)性化標(biāo)簽與優(yōu)勢(shì)。眾多客人的評(píng)論中，除了“機(jī)器人很有趣，下次還讓機(jī)器人送”，還有“希望這家能有機(jī)器人幫忙送外賣?！盋端用戶習(xí)慣的養(yǎng)成，已經(jīng)讓機(jī)器人使用得到了越來(lái)越多酒店的認(rèn)可。據(jù)了解，有些酒店的機(jī)器人日任務(wù)能達(dá)到120-150次，節(jié)省4-6小時(shí)人力配送時(shí)間。

而其中，“自主乘電梯”的標(biāo)準(zhǔn)化，成為了機(jī)器人在酒店中，服務(wù)高效率的“助推器”，讓越來(lái)越多的機(jī)器人應(yīng)用到酒店中。機(jī)器人自己乘坐電梯從最初的想法到一個(gè)原型，再到獲得行業(yè)的普遍認(rèn)可與跟進(jìn)，最后到現(xiàn)在大家已經(jīng)司空見(jiàn)慣，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)、行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化加速推動(dòng)了AI+機(jī)器人的市場(chǎng)驗(yàn)證。

目前，云跡科技正式打造開(kāi)放共享的機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)，使得多品牌機(jī)器人能夠在同一個(gè)系統(tǒng)中運(yùn)行，機(jī)器人互相認(rèn)識(shí)、互相協(xié)作，在里面實(shí)現(xiàn)了高效率、高清晰調(diào)度的優(yōu)解。

無(wú)論是AI技術(shù)，還是其他新興技術(shù)，真正要做到產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；?#xff0c;需要從業(yè)者長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)地去努力，更為重要的是，也離不開(kāi)行業(yè)的認(rèn)可及相應(yīng)的支持。

做機(jī)器人也是在做“室內(nèi)無(wú)人駕駛”工程

在機(jī)器人乘坐電梯這一“垂直交通”問(wèn)題解決后，云跡科技還進(jìn)行了橫向的擴(kuò)展。機(jī)器人是一個(gè)運(yùn)力單元，要用好運(yùn)力，需要結(jié)合場(chǎng)景業(yè)務(wù)以及用戶的需求。用戶的需求可能來(lái)自客房里的客人打了一個(gè)前臺(tái)電話，這涉及到AI語(yǔ)音、智能客服、送物到門(mén)等，把這些需求任務(wù)積累沉淀下來(lái)，讓機(jī)器人執(zhí)行，并且聯(lián)動(dòng)智能貨柜等端側(cè)，就形成了一個(gè)完整的、不需要人工參與的機(jī)器人服務(wù)自閉環(huán)了，這就對(duì)機(jī)器人性能提出了更高的要求。

機(jī)器人所處的是三維世界，當(dāng)需要對(duì)三維世界有感知、特別是需要感知幾何空間的時(shí)候，3D視覺(jué)是必不可少的。通過(guò)AI+機(jī)器人打造3D視覺(jué)傳感器，讓機(jī)器人可以適應(yīng)更多元的場(chǎng)景，準(zhǔn)確定位、避障、識(shí)別、導(dǎo)航。

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，感知到認(rèn)知再到實(shí)現(xiàn)決策是很難的，傳感器則是感知的基礎(chǔ)，感知的準(zhǔn)確決定與機(jī)器人各算力配合實(shí)現(xiàn)更智能的認(rèn)知、從而準(zhǔn)確決策，這也好比無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

研討會(huì)現(xiàn)場(chǎng)圍繞AI大模型與具身智能結(jié)合的討論異常火熱。在云跡科技看來(lái)，商用服務(wù)機(jī)器人其實(shí)是低速度的室內(nèi)無(wú)人駕駛工程，首先要保障安全，其次要在合適的場(chǎng)景下工作效率更高、又要跟人協(xié)作起來(lái)更加聰明。汽車這一交通工具的發(fā)明和成熟應(yīng)用，代替了馬車就是這個(gè)道理。目前，云跡科技的大模型技術(shù)已應(yīng)用在智能客服和智能診斷方面，實(shí)踐后發(fā)現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性有了大幅度的提升。（來(lái)源：中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)）