你見過(guò)凌晨4點(diǎn)的“雙11”倉(cāng)庫(kù)嗎？在去年“雙11”購(gòu)物節(jié)期間“火出圈”的一條視頻里，菜鳥網(wǎng)絡(luò)無(wú)錫智能倉(cāng)里的上千臺(tái)潛伏式機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中閃轉(zhuǎn)騰挪，小小的身軀晝夜不停地完成作業(yè)，在為“雙11”保駕護(hù)航的同時(shí)也成了備受追捧的“網(wǎng)紅”。

　　今年“雙11”，智能倉(cāng)里的機(jī)器人又增加了新伙伴，在虹迪科技位于上海松江的物流倉(cāng)庫(kù)里，出現(xiàn)了一對(duì)機(jī)器人組合，它們配合默契、動(dòng)作嫻熟、互為補(bǔ)充，對(duì)貨物的分揀搬運(yùn)更加從容高效。

　　無(wú)論是去年已經(jīng)“成名”的潛伏式機(jī)器人，還是今年新晉加入的機(jī)器人組合都來(lái)自于同一家公司——上?？靷}(cāng)智能科技有限公司，這家以“讓人類不再搬運(yùn)”為使命的公司正在努力用一個(gè)個(gè)機(jī)器人解決方案讓物流服務(wù)更智慧，讓運(yùn)輸作業(yè)更輕松。

　　應(yīng)用成熟

　　在去年“雙11”走紅網(wǎng)絡(luò)的快倉(cāng)潛伏式機(jī)器人——朱雀?jìng)涫荜P(guān)注之后，今年“雙11”快倉(cāng)又帶來(lái)了更新的解決方案——青鸞和鴻鵠。

　　“這套機(jī)器人組合名為QuickPick，由一高一矮兩個(gè)機(jī)器人組成，高個(gè)子的料箱機(jī)器人鴻鵠負(fù)責(zé)垂直方向的取貨，體積小巧靈活的搬運(yùn)機(jī)器人青鸞負(fù)責(zé)水平方向遠(yuǎn)距離的料箱搬運(yùn)，料箱機(jī)器人專心‘蓋樓’，搬運(yùn)機(jī)器人專心‘搬磚’，這套組合用更低成本帶來(lái)了更高產(chǎn)出。單倉(cāng)處理能力可達(dá)每小時(shí)3000箱往返至10000箱往返，是行業(yè)平均水平的3倍以上，單個(gè)巷道最大處理能力為每小時(shí)500箱以上，是行業(yè)平均水平的5倍以上，通過(guò)熱力分析算法，效率可以再提升20%至30%?！笨靷}(cāng)箱式機(jī)器人FTO王馨浩介紹，這套系統(tǒng)可以幫助一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)擴(kuò)容2倍至3倍，而且料箱機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的組合也比純?nèi)斯x效率提高了3倍到4倍。

　　有了機(jī)器人的“加持”，物流企業(yè)對(duì)于“雙11”這樣的“大場(chǎng)面”已是從容不迫。更為難能可貴的是，機(jī)器人對(duì)于突然暴增的訂單，同樣應(yīng)對(duì)自如。前些時(shí)間，由于為河南災(zāi)區(qū)緊急捐贈(zèng)5000萬(wàn)元物資，鴻星爾克一夜之間成為市場(chǎng)寵兒，僅7月23日一天銷量就增長(zhǎng)了52倍。在快倉(cāng)幫助下建設(shè)的機(jī)器人智能倉(cāng)里，物流機(jī)器人有效地輔助了人工，最終鴻星爾克在發(fā)貨環(huán)節(jié)保證了效率和準(zhǔn)確率，滿足了爆發(fā)式增長(zhǎng)的即時(shí)送達(dá)需求。

　　“其實(shí)，我們做機(jī)器人的初衷很簡(jiǎn)單，一方面希望減少人工搬運(yùn)的重復(fù)勞動(dòng)，解放人力；另一方面，希望借助機(jī)器人提高物流作業(yè)效率，提升生產(chǎn)運(yùn)輸能效，提高精細(xì)化生產(chǎn)水平?！笨靷}(cāng)高級(jí)副總裁楊卓說(shuō)。

　　技術(shù)可靠

　　如今，成立7年的快倉(cāng)已經(jīng)成為智能物流機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。2017年至2019年，快倉(cāng)的業(yè)務(wù)規(guī)模累計(jì)增長(zhǎng)近10倍，2020年全年訂單額超過(guò)2019年的300%，公司計(jì)劃1年到2年內(nèi)登陸科創(chuàng)板。之所以能取得這樣的發(fā)展勢(shì)頭，在快倉(cāng)聯(lián)合創(chuàng)始人倪菲看來(lái)，持續(xù)的科研突破是企業(yè)不斷成長(zhǎng)的秘訣。

　　來(lái)到快倉(cāng)的辦公樓，更能體會(huì)到一個(gè)科技型制造企業(yè)的科研基因。雖然園區(qū)不大、辦公空間也并不寬敞，但是快倉(cāng)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地卻格外寬敞，有一整層的研發(fā)空間，各類智能物流機(jī)器人在這里測(cè)試，一場(chǎng)“機(jī)器人總動(dòng)員”在這里精彩上演。

　　“事實(shí)上，快倉(cāng)每年會(huì)將50%左右的營(yíng)收投入到產(chǎn)品研發(fā)中?！蹦叻票硎?#xff0c;該公司現(xiàn)有員工超800名，其中研發(fā)人員就達(dá)一半以上，30%以上的員工都是碩士、博士。正是因?yàn)橛芯薮蟮耐度?#xff0c;快倉(cāng)才能夠從底層技術(shù)開始研發(fā)或集成包括導(dǎo)航、算法、精密操控等一系列技術(shù)。目前，快倉(cāng)機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)90%以上屬于自主研發(fā)，部分技術(shù)已經(jīng)世界領(lǐng)先。

　　快倉(cāng)對(duì)智能物流機(jī)器人的技術(shù)路線有著非常明確的認(rèn)識(shí)及規(guī)劃。在機(jī)器人本體方面，去年以來(lái)就在Slam（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）、機(jī)器視覺(jué)、融合運(yùn)籌優(yōu)化和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混合算法等技術(shù)研發(fā)上加大投入，努力打造會(huì)感知、會(huì)思考、會(huì)決策的AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人），并設(shè)立“AMR+”復(fù)合式機(jī)器人產(chǎn)品線，在AMR上疊加皮帶、機(jī)械臂等不同結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多樣化功能。

　　在機(jī)器人調(diào)度方面，快倉(cāng)不斷精進(jìn)自主研發(fā)的機(jī)器人集群操作系統(tǒng)——EVO系統(tǒng)的算法，運(yùn)用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)算法、混合元啟發(fā)式算法等技術(shù)，解決了大規(guī)模機(jī)器人集群調(diào)度、多類型機(jī)器人協(xié)同、跨場(chǎng)景運(yùn)行等問(wèn)題。

　　倪菲告訴記者，未來(lái)的機(jī)器人自主決策能力和環(huán)境感知能力是行業(yè)重要的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，AMR當(dāng)仁不讓地成為技術(shù)方向，它不僅能打破機(jī)器人的能力邊界，還可以在更多類型的場(chǎng)景下完成搬運(yùn)、揀選、分揀任務(wù)。快倉(cāng)也將圍繞這個(gè)方向加大研發(fā)力度，全面提升物流機(jī)器人能力。

　　前景可期

　　隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)鏈的不斷發(fā)展成熟，智能物流機(jī)器人這條細(xì)分賽道也順理成章地成了市場(chǎng)上的“香餑餑”。

　　“一方面是全球資本的大量流入，另一方面是人才的快速聚集。”楊卓表示，快倉(cāng)目前已得到沙特阿美、德國(guó)凱傲集團(tuán)的投資，創(chuàng)世伙伴資本等國(guó)內(nèi)知名投資機(jī)構(gòu)也紛紛投資快倉(cāng)。

　　從人才結(jié)構(gòu)上看，智能物流機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)出人才凈流入態(tài)勢(shì)。為何會(huì)形成如此火熱的局面？楊卓認(rèn)為，得益于國(guó)內(nèi)技術(shù)的世界領(lǐng)先，而且中國(guó)機(jī)器人的性價(jià)比也超過(guò)國(guó)外廠商。在智能物流機(jī)器人這個(gè)細(xì)分賽道，國(guó)外鮮有能夠提供電商、物流、制造全場(chǎng)景解決方案的提供商，這給中國(guó)企業(yè)提供了機(jī)遇。

　　不過(guò)，即便發(fā)展勢(shì)頭迅猛，快倉(cāng)也對(duì)未來(lái)有著清醒的認(rèn)識(shí)?！皺C(jī)器人如何解決場(chǎng)景的通用和適應(yīng)能力仍是難題?！睏钭空f(shuō)，機(jī)器人的好用、易用以及耐久度、穩(wěn)定性是快倉(cāng)需要進(jìn)一步攻克的難點(diǎn)，機(jī)器人應(yīng)用需要在場(chǎng)景中不斷打磨，沒(méi)有捷徑可走。

　　此外，國(guó)內(nèi)廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)、機(jī)器人產(chǎn)品交付的非標(biāo)準(zhǔn)化等難點(diǎn)也給企業(yè)帶來(lái)不小的經(jīng)營(yíng)壓力。不過(guò)，總的來(lái)說(shuō)，行業(yè)機(jī)遇大于挑戰(zhàn)，快倉(cāng)要做的就是堅(jiān)持自主創(chuàng)新，持續(xù)做深做精產(chǎn)品應(yīng)用，讓物流機(jī)器人成為中國(guó)“智造”的又一張亮麗名片。（記者 李景）