6月28日,以“能源新時代世界新未來”為主題的2023世界新能源新材料大會在內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市開幕。本次大會在鄂爾多斯國際會展中心規(guī)劃布局了風、光、氫、儲、車以及煤基新材料展區(qū),在露天展區(qū)W展區(qū),中科慧拓推出的產(chǎn)品“載山CarMo”,亮相世界新能源新材料大會。
該產(chǎn)品于今年5月在鄂爾多斯騰遠煤礦落地,作為我國首臺落地運行的正向設(shè)計礦山運載機器人,“載山CarMo”目前的運行情況如何?未來會有哪些技術(shù)升級?“載山CarMo”技術(shù)專家劉偉進行了解答。
“載山CarMo”技術(shù)專家劉偉
“載山CarMo”通過整合行業(yè)資源,集中攻關(guān)多項技術(shù)難點,在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實現(xiàn)多項技術(shù)突破,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán),關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上,可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸。
同時,“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠程駕駛?cè)N控制模式,可以滿足多場景多工況下運行需求,具備實時精準的環(huán)境感知能力,遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行;多傳感器融合定位提供厘米級的精準定位。同時,基于精準控制和智能決策,可自動適應(yīng)復(fù)雜路況,與挖機終端協(xié)同作業(yè),自動完成裝載作業(yè)。
據(jù)了解,“載山CarMo”在鄂爾多斯騰遠煤礦編組化運行作業(yè),運輸效能提高30%,節(jié)油15%,全年為騰遠煤礦節(jié)省40萬元人力成本,以智能助推鄂爾多斯煤礦產(chǎn)業(yè)“三化”高效融合。
“我們這臺設(shè)備目前在鄂爾多斯騰遠煤礦已經(jīng)運行了三個月左右,運行效果非常好,每天可以運輸1000立方左右的土方,相比于傳統(tǒng)的燃油車燃料成本可以節(jié)約70%左右。同時我們這臺車也和有人駕駛的改裝型無人駕駛礦車實現(xiàn)了混編,得到了礦上的高度認可?!眲フf。
“載山CarMo”的誕生,完成了礦山無人駕駛從“常態(tài)化安全員下車”到“平行智能安全員上車”的轉(zhuǎn)變,標志著我國邁向礦山本質(zhì)安全的進程又取得了重要突破。同時,作為世界首個“機器人礦工”,我國在世界露天智能裝備制造上以“先人一招”實現(xiàn)科技自立自強。據(jù)了解,“載山CarMo2.0”已在研發(fā)中,未來可實現(xiàn)雙向行駛,充電模式也將升級為換電模式,進一步提升整體運行效率。
“‘載山CarMo’的升級款我們也正在設(shè)計中,為了解決長續(xù)航的續(xù)航焦慮,我們對載山進行了換電方案的設(shè)計,還有混合動力方案的設(shè)計,未來我們也可以對車輛的行駛方向,比如說它可以實現(xiàn)雙向行駛,也可以實現(xiàn)雙向卸料,進一步提高載山的運行效率?!眲フf。
劉偉表示,通過此次大會看到很多同行業(yè)新材料新能源供貨商的產(chǎn)品,通過友商的產(chǎn)品,也學到了很多世界前沿的、先進的信息技術(shù),希望未來中科慧拓能夠在智慧化礦山建設(shè)中為國家貢獻一份力量。