當(dāng)下飛機已經(jīng)成為全世界重要的交通運輸工具之一，飛行安全一直是飛行程序中優(yōu)先級最高的飛行任務(wù)，而飛機機艙內(nèi)外部安全巡檢是飛行前必須執(zhí)行的重要程序。過去，飛機安全巡檢均由人工完成，工作人員通過肉眼對飛機機艙內(nèi)部進行檢查，包括檢查座椅、安全帶、緊急出口、滅火器和其他相關(guān)設(shè)備，以確保它們是完好無損的。機艙外部安全巡檢則包括檢查飛機外殼、機翼、發(fā)動機、輪胎、飛行控制系統(tǒng)等相關(guān)部件，以確保沒有任何影響安全飛行的因素。但是，人工巡檢方式誤差率高、效率低、危險系數(shù)大，逐步呈現(xiàn)淘汰的趨勢。

　　隨著科技水平的不斷發(fā)展，人工操控?zé)o人機執(zhí)行巡檢成為行業(yè)新興的解決方案。無人機可以從多個角度對飛機進行攝影和視頻錄制，使原本具有一定危險的巡檢任務(wù)變得更加安全，例如高處的機翼或發(fā)動機。于飛作為國內(nèi)人工智能領(lǐng)域的頂尖專家，經(jīng)過對無人機的深入研究和實際應(yīng)用后，于飛敏銳地洞悉到了人工操控?zé)o人機巡檢依然存在不少缺點。首先體現(xiàn)在成本方面，由于操作無人機的技術(shù)人員必須具備相關(guān)的操控技能和設(shè)備知識，因此人工成本相當(dāng)高昂。其次，人工操控?zé)o人機巡檢需要消耗大量的時間和精力，對于大范圍的巡檢難以適用。最后人工操作難免會有疏忽或失誤，存在一定的隱患。

　　如何進一步對無人機巡檢降本增效是當(dāng)前可以突破的市場痛點，于飛帶領(lǐng)著精英團隊自主研發(fā)，率先創(chuàng)新使用Vi-SLAM技術(shù)開發(fā)設(shè)計了全自動AI智能無人機進行機艙內(nèi)外檢測。于飛設(shè)計的無人機配備高清攝像頭和先進的感應(yīng)器，可以對飛機的機艙內(nèi)外部進行全面細致的檢查，并且智能無人機的強大算法極大提高了巡檢的效率和準(zhǔn)確性。在國際一流航空公司的實際使用結(jié)果證明，于飛首創(chuàng)的智能巡檢無人機在巡檢報告的精準(zhǔn)性，巡檢時的可操控性，以及巡檢效率這幾個方面與人工操作相比均有大幅提升。

　　無人機的核心技術(shù)是在于飛的領(lǐng)導(dǎo)和參與下，集合公司精英團隊發(fā)揮自身研發(fā)優(yōu)勢，深度結(jié)合IMU和高精度VSLAM技術(shù)研發(fā)而成。IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量單元），是一種集成了陀螺儀，加速計和磁強計的傳感器裝置，用于測量設(shè)備的運動情況。IMU通過測量設(shè)備的角速度和線加速度，可以精確地計算設(shè)備的姿態(tài)和速度，并可以在沒有外部位置參考的情況下對定位設(shè)備，于飛靈活運用該技術(shù)從而進一步賦予機器人實現(xiàn)高精度的定位與導(dǎo)航能力。

　　VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）技術(shù)是一種使用攝像機獲取環(huán)境圖像，并通過圖像識別和計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)機器人或無人機的定位和環(huán)境映射。于飛創(chuàng)新融合IMU與VSLAM技術(shù)，率全球先賦予無人機智能全自動定位導(dǎo)航能力。無人機可以自動處理相機圖像和IMU數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過于飛開發(fā)設(shè)計的算法使得無人機可以精確地跟蹤自身在環(huán)境中的方位、運動情況和環(huán)境地圖，實現(xiàn)高精度的定位和導(dǎo)航。該技術(shù)接近人類肉眼，在環(huán)境光照變化較大的情況下，具有更好的適應(yīng)和精度。

　　于飛帶領(lǐng)研發(fā)團隊充分發(fā)揮主觀能動性，通過算法優(yōu)化、模型改進、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)分析和模擬試驗，最終驗證了Vi-SLAM技術(shù)應(yīng)用于飛機安全巡檢的效果。這項技術(shù)具有高精度、實時性強等優(yōu)點，能為飛機的安全維護提供有力的保障。

　　相比于傳統(tǒng)無人機，搭載了于飛團隊研發(fā)的智能無人機飛機安全巡檢方案擁有以下行業(yè)優(yōu)勢：1、實時定位：可以實時對無人機的位置進行追蹤，使巡檢過程更加精確和高效。2、數(shù)據(jù)精確：可以通過攝像頭捕捉圖像，并在實時環(huán)境中進行識別，使得巡檢數(shù)據(jù)精確可靠。3、提高效率：可以大大縮短巡檢時間，提高工作效率，同時降低人工操作的復(fù)雜性。4、環(huán)境映射：可以創(chuàng)建環(huán)境映射，使得巡檢更全面，同時也可以方便的重復(fù)使用。5、縮小飛行路徑：可以縮小無人機的飛行路徑，避免重復(fù)巡檢區(qū)域，節(jié)省時間和資源。

　　在于飛的領(lǐng)導(dǎo)下，該智能巡檢無人機在全球同類方案的競爭中脫穎而出，一舉贏得國際一流航空公司的采購訂單。于飛的創(chuàng)新也為之后建立更強大的智能機器人提供了參考，奠定了基礎(chǔ)。