“過去我們羨慕其他科室有手術機器人、核磁共振儀和CT這樣的大裝備，現(xiàn)在我們將康復機器人和生物力學、傳感器、虛擬現(xiàn)實等技術整合起來，打造了一款真正屬于康復科的大裝置。”傅利葉智能集團董事長兼CEO顧捷說道。

　　6月10日，傅利葉智能集團正式發(fā)布了自主研發(fā)的人體運動量化研究與康復系統(tǒng)——MetaMotus?Galileo伽利略系統(tǒng)，作為國內首創(chuàng)集生物力學、康復醫(yī)學、運動科學三大領域的頂級科研與訓練設備，伽利略系統(tǒng)是康復醫(yī)學領域“天花板”級別的產(chǎn)品，體現(xiàn)了智能康復技術的全球頂尖水準。

　　眾所周知，天文學家伽利略致力于追求科學真相，發(fā)現(xiàn)了新宇宙。這套系統(tǒng)以他的名字命名，寓意探索功能極限，重塑生命的新宇宙。

　　顧捷透露，開發(fā)伽利略的想法由來已久，“過去我們設計康復訓練產(chǎn)品，更多聚焦于上肢或下肢等孤立的功能康復問題，但康復的最終目標是讓患者回歸生活。我們全面整合了近些年積累的虛擬現(xiàn)實、機器人、生物力學等技術，將社會生活場景與軀體功能串聯(lián)，在虛擬實景中進行評估和訓練，幫助患者提高生活質量，回歸社會。”

　　虛實融合，科技催化產(chǎn)業(yè)變革

　　2021年，傅利葉智能正式啟動了伽利略項目，這是傅利葉多年來機器人技術積累和臨床醫(yī)學領域持續(xù)探索的集大成之作，包括六軸運動平臺、六維測力臺、LED柔性環(huán)屏、自適應跑臺、動態(tài)減重、運動捕獲系統(tǒng)、上下肢康復機器人、運動訓練設備，以及人機交互軟件等先進科技。

　　伽利略產(chǎn)品總監(jiān)楊志豪介紹，伽利略系統(tǒng)包含了6個自由度的運動平臺，可以模擬船面的搖晃、行走中的上下坡起伏變化、乘坐公共交通、各類運動及跌倒等場景，通過平衡維持并增加上肢任務，增加擾動干擾。

　　在模擬場景方面，伽利略配備了180°柔性LED環(huán)繞大屏，符合人眼的視野范圍，有3A級畫面效果，打造開放式沉浸體驗。并且視效更加平穩(wěn)，減小使用者的眩暈感。聲、光、觸覺等多維度多感官輸入，伽利略營造出沉浸式場景，讓患者置身于虛擬環(huán)境中，與環(huán)境互動交融，打造更真實的體驗，達到最優(yōu)治療效果。

　　伽利略的六維高精度測力臺內嵌6塊六維測力臺和壓力傳感，可以捕捉x、y、z三維空間的力及力矩值，另外測力臺表面還附有高密度壓力采集薄膜，以100Hz頻率采集9600個壓力點數(shù)據(jù)，通過軟件可視化數(shù)據(jù)處理，能實現(xiàn)平衡、足底壓力和人體姿態(tài)的評估。

　　此外，伽利略系統(tǒng)配備了雙履帶超寬測力跑臺、無線表面肌電（sEMG）信號采集系統(tǒng)、多通道慣性高清動作捕捉系統(tǒng)等，適用于各種運動場景的高頻率高精度的動作捕捉，采集動態(tài)平衡及步行訓練中的數(shù)據(jù)，可與表面肌電儀、六維測力系統(tǒng)等設備同步運行，滿足多場景需要。

伽利略系統(tǒng)可實現(xiàn)步態(tài)功能評測

　　據(jù)了解，伽利略系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了核心模塊完全自研生產(chǎn)，并且所有零部件都已國產(chǎn)化?！百だ韵到y(tǒng)的核心在于技術的整合，成為變革的催化劑，打破學科邊界，重新定義了康復的未來。我們可以創(chuàng)造一個生態(tài)系統(tǒng)，成為世界范圍內科技創(chuàng)新的引領者，邀請海外聯(lián)合實驗室共同參與科研工作?！备道~智能集團副總裁兼首席戰(zhàn)略官、國際先進康復技術工業(yè)協(xié)會主席Zen KOH評價道。

　　加拿大多倫多KITE研究所主任Milos Popovic教授對新品發(fā)布表示祝賀，“我認為這是康復研究和實踐的未來，作為評估和訓練患者的工具，伽利略系統(tǒng)是非常杰出的新設備，可以幫助患者突破身體極限?！?br />
　　向內而生，打造工業(yè)美學黑盒子

　　“我們的產(chǎn)品設計靈感來源于一個神秘的黑盒子，外表看不出所以然，步入其中卻別有洞天。伽利略系統(tǒng)是一款向內而生的產(chǎn)品，因此我們采用了極簡設計風格，并將曲面屏做包裹式、收斂式設計，在步入伽利略的一瞬間仿佛穿越到了虛擬世界?！睏钪竞澜榻B。

　　伽利略的設計風格參考了極簡主義，目的是從根本上簡化和減少看起來最基本的元素。這意味著使用干凈的線條、幾何形狀和有限的顏色，拒絕裝飾主義，重點在功能設計和高品質的表面處理。

　　向外而行，拓展無限應用可能

　　伽利略系統(tǒng)主要針對神經(jīng)損傷、肌骨損傷或退行性病變等原因造成的功能缺陷，包括運動、認知、日常生活活動、心理等功能障礙，提供評估和訓練，也適用于運動員、軍人等能力增強訓練。

　　伽利略系統(tǒng)集成了30多種功能模塊，可以模擬劃船、公交地鐵出行、互動輪椅、紅綠燈急行，行走上下坡等運動和康復的真實場景，打造康復的一體化系統(tǒng)（All-in-One System）。

伽利略系統(tǒng)模擬公交地鐵出行場景

　　以劃船場景為例，楊志豪介紹，伽利略可將運動平臺與EMU三維上肢康復機器人聯(lián)動控制，提供類似揮槳的動態(tài)重力補償，還可以模擬水的阻力，實現(xiàn)雙上肢協(xié)同訓練。真實世界的物理特性也加入了虛擬場景中，如根據(jù)揮槳力度可以改變水浪的高度，畫面上的船身與運動平臺隨著波浪變化同步浮動，更加真實地還原了實際乘船體驗?！疤柕奈恢?#xff0c;漁網(wǎng)的光影變化，隨風搖曳的樹木，甚至是石頭上的一片苔蘚等，我們都做了細致入微的設計?！?br />

伽利略系統(tǒng)搭配EMU三維上肢康復機器人模擬雙上肢劃船訓練

　　伽利略的場景與日常生活息息相關，例如，過馬路雖然看起來非常簡單，對于某些患者來說，卻是一個難度極高的任務。楊志豪解釋道，“如帕金森癥導致的凍結步態(tài)，往往因為無法順利通過馬路導致危險發(fā)生，而紅綠燈的倒計時以及路上行駛的車輛，會給予他們更大的心理壓力。車輛在按喇叭的時候，也會有無形的壓迫感，因此伽利略設計了紅綠燈急行場景，通過模擬還原，讓患者逐步適應這個過程，同時進行反應力和步行評估，訓練對方在遇到綠燈閃爍時的通行能力。”

伽利略系統(tǒng)模擬紅綠燈急行場景

　　伽利略系統(tǒng)還可以用于步態(tài)功能、心肺功能評測、老年病康復、疼痛康復等方方面面。例如心理康復場景——創(chuàng)傷后應激障礙，地震等災害引發(fā)大量個體的應激障礙，伽利略的虛擬現(xiàn)實技術結合環(huán)繞音效和運動平臺，可以幫助還原真實的地震場景，進行暴露類干預治療，從而緩解癥狀，達到更理想的治療效果。

　　另外，傅利葉智能同期發(fā)布了BioMotionX運動生物力學工作站，包含三維動作捕捉系統(tǒng)、步態(tài)分析跑臺、壓力分布、測力臺、表面肌電、足底五維力傳感器、VR等設備，針對過往多設備采集數(shù)據(jù)，無法統(tǒng)一分析的痛點，形成系統(tǒng)的生物力學解決方案，集科研、評估、訓練于一體，滿足醫(yī)療康復、體育訓練、人機工程等領域研究評估需求。

　　伽利略系統(tǒng)未來會成為國際頂尖醫(yī)院康復中心、高校機器人實驗室、臨床轉化中心、國家隊訓練中心等的標準配置，同樣可適用于通用機器人的訓練、測試和評估，創(chuàng)造多元科研環(huán)境。楊志豪介紹，去年伽利略系統(tǒng)正式落戶張江機器人谷，今年將在數(shù)家機構落地。

　　“伽利略系統(tǒng)始于康復，但不止于康復。我們致力于打造一個開放的科研平臺，歡迎更多的臨床和工程人員參與到伽利略系統(tǒng)的科研環(huán)境中，碰撞出無限可能。伽利略不只是一個康復的大裝置，它的潛力遠遠超出想象，就像飛行器的開發(fā)需要風洞實驗室，希望伽利略系統(tǒng)能夠成為醫(yī)學工程領域的‘風洞’，助力產(chǎn)生更多新技術、新療法、新產(chǎn)品?！鳖櫧菡雇馈?