在依山而建的這個(gè)城市，陰雨連綿是常有的事，每一片綠葉都在雨水的浸潤(rùn)下，為這漫山的綠努力向上生長(zhǎng)，讓看過的人不禁為那份生機(jī)與活力而深受鼓舞。

　　——題記

　　頂住專業(yè)跨度大、技術(shù)難度大、準(zhǔn)備時(shí)間緊的壓力，無人平臺(tái)團(tuán)隊(duì)上下同欲、集智攻堅(jiān)，志之所趨、行之有力，經(jīng)過幾十項(xiàng)嚴(yán)苛的試驗(yàn)驗(yàn)證，在無人地面裝備領(lǐng)域立穩(wěn)了腳跟。從打響新領(lǐng)域“第一槍”，方案競(jìng)爭(zhēng)擇優(yōu)一舉勝出，到實(shí)物比測(cè)獲得佳績(jī)?cè)骂I(lǐng)域，無論是零下十幾度的寒冷還是零上四十余度的炙烤，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)充分展現(xiàn)出了飛航人的志氣、骨氣和勇氣，“最美黑眼圈”就是他們務(wù)實(shí)、專精、效率、擔(dān)當(dāng)、合作、貢獻(xiàn)的勛章。在這一實(shí)戰(zhàn)過程中，多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)得到了驗(yàn)證，8359所系統(tǒng)抓總能力得到鍛煉，搶占了致勝未來發(fā)展的制高點(diǎn)。

　　“我們是敢拼命的，不知道別人是不是更拼，但我們一定是拼的！”在重慶參加最終大考期間，項(xiàng)目總師汪總用“拼”字精神總結(jié)了過去的一年，這段話也成為了試驗(yàn)隊(duì)臨時(shí)黨支部線上特色活動(dòng)“捷豹”心語的首卷語。

　　風(fēng)餐露宿煉其剛毅

　　食堂門口的白玉蘭從花苞到盛放似乎只用了一夜的時(shí)間，引得職工紛紛在樹下駐足或觀賞、或拍照，今年的春似乎來得格外早。而位于城區(qū)百公里外的某試驗(yàn)場(chǎng)卻像是被春天遺忘的角落，氣溫比市內(nèi)低了七八度，地上的荒草依舊沒有一點(diǎn)復(fù)蘇的跡象，呼嘯的狂風(fēng)讓無處蔽身的參試隊(duì)員即使是武裝上最厚的行裝，也不得不跺起小碎步搓手取暖。一片片雪花競(jìng)相落下，周邊的雜草早已被覆蓋得看不到底。

　　夜幕降臨，大家的頭燈和幾個(gè)電筒是唯一的照明設(shè)備，已在外場(chǎng)開展了幾天的調(diào)試工作不斷被洶洶而來的各種故障打斷，前一晚新編制的試驗(yàn)計(jì)劃，再次被阻斷。馬上就到交付節(jié)點(diǎn)了，本就格外緊張的系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)進(jìn)度反而因各分系統(tǒng)問題的集中暴發(fā)而躑躅不前。急著扒了兩口飯的同志，迅速回到車旁繼續(xù)完成調(diào)試工作。

　　“故障現(xiàn)象不在現(xiàn)場(chǎng)處理，所有問題統(tǒng)一記錄，人員分為兩組交替作業(yè)，今夜必須啟動(dòng)24小時(shí)靜默程序”，幾位年輕的副總師都向汪總請(qǐng)纓留在了覆蓋整夜的第一測(cè)試組，待技術(shù)準(zhǔn)備到位，開啟測(cè)試流程時(shí)已是凌晨。對(duì)講機(jī)中不時(shí)傳出的聲音打破了試驗(yàn)場(chǎng)慣有的寂靜。

　　“在充滿薄霧的凌晨四點(diǎn)，只身站在兩旁是墳頭的小徑上，恐懼嗎？”回憶起當(dāng)時(shí)的情景，充當(dāng)人員識(shí)別目標(biāo)的同志回答，“當(dāng)然會(huì)！可當(dāng)你抬頭看到不遠(yuǎn)處冬奧賽場(chǎng)的五環(huán)標(biāo)識(shí)徹夜明亮?xí)r，立刻就能找到心中的力量”。更高、更快、更強(qiáng)，在勇毅前行的賽道上，這一群航天人與奧運(yùn)健兒在時(shí)空交錯(cuò)中產(chǎn)生了共鳴。

　　隨后的7*24小時(shí)里，試驗(yàn)隊(duì)連夜作戰(zhàn)，定位排故、持續(xù)優(yōu)化，不斷摸索耦合，經(jīng)受住了黎明前至黑之夜的考驗(yàn)，各類問題集中解決，多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)更是得到充分驗(yàn)證，為最終測(cè)試交付奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　精進(jìn)者始能遂其志

　　作為系統(tǒng)級(jí)項(xiàng)目，學(xué)科交叉多、專業(yè)覆蓋面廣，必須實(shí)現(xiàn)各分系統(tǒng)的協(xié)調(diào)統(tǒng)籌，打通十幾種任務(wù)剖面，恰如其分地協(xié)同指標(biāo)先進(jìn)性，選定最優(yōu)方案才能贏得最終的勝利。在系統(tǒng)調(diào)試階段，更是解決50余項(xiàng)的系統(tǒng)級(jí)測(cè)試，這期間型號(hào)試驗(yàn)隊(duì)愣是在兩會(huì)和疫情交織的環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了太原、豐臺(tái)、延慶、房山的多次轉(zhuǎn)場(chǎng)。

　　黃土高坡上，小張騎著所里自主研制的全地形車一溜煙地沖了出去，身后揚(yáng)起的黃土將大家視野遮了個(gè)嚴(yán)實(shí)，“精度特別好！”黃土中突然傳來了小張的喊聲。這兩周，試驗(yàn)隊(duì)在太原開展射擊試驗(yàn)和光電系統(tǒng)、自主識(shí)別的調(diào)試。還來不及痛飲慶賀，趁著天還黑，大家又接續(xù)開始了晝夜識(shí)別的調(diào)試工作。“自主識(shí)別算法優(yōu)化完了嗎？”“馬上就好！”負(fù)責(zé)載荷的副總緊張地等待著開機(jī)。

　　自主識(shí)別算法不斷在訓(xùn)練中升級(jí)，由于黃土高坡吸熱緣故，最初車輛目標(biāo)看起來跟背景幾乎沒有區(qū)別。幾輪迭代下來，識(shí)別能力已經(jīng)大大提高，尚遺留幾個(gè)不同遮蔽情況下的識(shí)別問題，但也在逐步改善……在重慶比測(cè)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)被識(shí)別出的車輛躲在大樹后，卻仍舊被方塊圖框瞬間抓了出來時(shí)，大家不約而同地會(huì)心微笑。

　　迭代優(yōu)化也即意味著需要不斷的再逼自己一把?？朔卦龆栊?#xff0c;否定，改進(jìn)，再否定，再改進(jìn)……這個(gè)團(tuán)隊(duì)將飛航人的“戰(zhàn)斗力”展現(xiàn)得淋漓盡致。

　　謀定而后動(dòng)則志可成

　　經(jīng)過長(zhǎng)途運(yùn)輸，接下來等待無人車的，是最后的大考——幾十項(xiàng)嚴(yán)苛的試驗(yàn)比測(cè)。雖然已經(jīng)過完備的訓(xùn)練，但此時(shí)的試驗(yàn)環(huán)境與前期自行調(diào)試條件下的多個(gè)項(xiàng)目都有可能存在多個(gè)因素的差別，比測(cè)考試是殘酷的，這里將只有第一沒有第二。

　　最高車速試驗(yàn)開始前，現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人心里咯噔一下，測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)路面和前期調(diào)試測(cè)試的機(jī)場(chǎng)跑道路面差別太大，附著力高得驚人，她本想用腳試著劃一下，但腿都沒能邁開還險(xiǎn)些摔一跤，實(shí)際路跑又會(huì)是怎樣的結(jié)果呢？

　　果然，在最初兩次試跑中，地面摩擦特別大，加速減速感覺跟平日里都不一樣。尤其發(fā)生偏轉(zhuǎn)后，操作手保持直線行駛總不能得心應(yīng)手。為避免安全事故，現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人喊了緊急制動(dòng)。一番盤算之后，兩位副總師商定：“試一次閉環(huán)控制模式！”。這個(gè)模式曾經(jīng)在前期自行試驗(yàn)時(shí)試用過，當(dāng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)刮著六級(jí)西北風(fēng)，為了節(jié)約試驗(yàn)費(fèi)，更為了符合最終實(shí)戰(zhàn)要求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)確定了相應(yīng)的控制策略并隨即更改，這次恰好能再次派上用場(chǎng)。

　　操作手小劉退出操控界面，在模式選項(xiàng)中選擇了“閉環(huán)控制”，這次啟動(dòng)雖比此前慢了稍許，可這一次，無人車穩(wěn)穩(wěn)地沖了出去，不久就加速到了最高車速，“特別好！成了！”

　　一次次擊掌、一次次互相鼓勵(lì)，讓正能量在參試隊(duì)員間持續(xù)傳遞，就是憑借著這種堅(jiān)定的信念，這支團(tuán)隊(duì)取得了試驗(yàn)的最終勝利！

　　試驗(yàn)的圓滿成功離不開項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中奮戰(zhàn)在各條戰(zhàn)線上的“鋼鐵戰(zhàn)士”：總指揮“多次驅(qū)車近百公里尋找合適試驗(yàn)場(chǎng)地”，跑遍北京城采購(gòu)并終于在冬夜中為站在戶外的操作手們送上“特質(zhì)手套”以保護(hù)凍僵的手指；總師在“方案評(píng)估到晚上十一點(diǎn)，吃涼的晚餐還依然覺得香，展現(xiàn)出革命樂觀主義精神”；副總師“做充足的試驗(yàn)準(zhǔn)備，用行動(dòng)詮釋‘沒有比腳更長(zhǎng)的路、沒有比人更高的山’”，調(diào)度人員“‘狠心’離開出生不足百日的孩子，‘隱瞞’親人需要手術(shù)”，操作手“加班也心甘情愿，就是要做到自己滿意為止”，技能人員“受到支部黨員感召，向臨時(shí)黨支部遞交入黨申請(qǐng)書”，保障小組“接力40小時(shí)，以人換、車不停，書寫試驗(yàn)歷史”等等，大家用務(wù)實(shí)專精的工作態(tài)度和嚴(yán)慎細(xì)實(shí)的工作作風(fēng)挑起了一次成功的大任。

　　比測(cè)試驗(yàn)的成功只是邁出的第一步，后續(xù)扎實(shí)推進(jìn)型號(hào)研制工作，全面滿足實(shí)戰(zhàn)化需要還有很多功課要快速補(bǔ)齊。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步落實(shí)強(qiáng)軍首責(zé)，緊貼用戶需求，提升自主研發(fā)能力，以好用、管用的產(chǎn)品為國(guó)防事業(yè)提供堅(jiān)強(qiáng)保障！