AGI（通用人工智能）時代，機器人是最被看好的應(yīng)用場景之一。今天，我們以酒店機器人為例來探討一個話題：在AGI時代，我們究竟需要怎樣的機器人。

談到這個話題，就繞不開云跡科技。這是一家專注于人工智能（AI）和具身智能領(lǐng)域的高科技企業(yè)，致力于研發(fā)和商業(yè)化智能機器人服務(wù)，尤其是酒店機器人。

云跡科技的機器人服務(wù)已經(jīng)覆蓋全球40多個國家和地區(qū)，服務(wù)于超過3萬家酒店、數(shù)百家醫(yī)院、工廠和樓宇，日均任務(wù)超過150萬次。

從這些維度看，云跡是全球用戶數(shù)量最多的酒店機器人服務(wù)公司?；谶@些規(guī)模數(shù)字，我們才能得出足夠科學(xué)的結(jié)論：用戶愿意為怎樣的機器人買單，行業(yè)愿意為怎樣的機器人買單。

8月16日，在云跡科技的媒體開放日上，CTO應(yīng)甫臣針對以上問題分享了自己的理解。

具身智能的核心：瞄準(zhǔn)痛點需求+用實踐數(shù)據(jù)訓(xùn)練

“具身智能也不是包治百病的靈丹妙藥，需要針對場景開方，對癥下藥?！睉?yīng)甫臣說。

在具身智能的應(yīng)用上，云跡科技選擇從需求出發(fā)，瞄準(zhǔn)痛點解決問題。

為什么選擇酒店場景？因為綜合空間和時間兩個維度，酒店24小時營業(yè)、服務(wù)時長最長且服務(wù)距離足夠，比如配送服務(wù)。

從具體服務(wù)看，為什么選擇配送而不是迎賓？

因為通過需求調(diào)研，酒店場景的迎賓需求并非最高，需求量大的是配送客需及外賣等，綜合便有了酒店配送機器人的推出以及被廣泛需要。

需求確定后，剩余就是尋找技術(shù)解決方案。

具身智能的應(yīng)用存在兩大難題：一是垂類高質(zhì)量數(shù)據(jù)難，二是物理世界的數(shù)據(jù)少。所以場景和數(shù)據(jù)將是具身智能機器人賽道兩個最為關(guān)鍵的資源和壁壘。

從目前來看，訓(xùn)練具身智能均通過仿真來做的，數(shù)據(jù)的多樣性不能確保。

從服務(wù)機器人角度來講，通過仿真算法、模型來訓(xùn)練，無明確的優(yōu)化目標(biāo)。比如，訓(xùn)練機器人行走，明確目標(biāo)是不摔倒。那么讓機器人工作，不碰撞是基本前提，服務(wù)的效果如何好、如何不好？無標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)定義。仿真解決了對真實世界的模擬，但模擬度的準(zhǔn)確性、多樣性仍存空間。
應(yīng)用上，具身智能機器人的實現(xiàn)路徑是從純軟件到硬件集成，再到特定行業(yè)應(yīng)用的過程。

這個過程中，技術(shù)的成熟度、市場需求、以及跨領(lǐng)域應(yīng)用的能力是關(guān)鍵因素，也就是將A場景訓(xùn)練的經(jīng)驗，遷移到B場景同樣可用、好用。

云跡科技目前的優(yōu)勢是已經(jīng)有大量的機器人在真實場景工作，運用真實的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機器人更聰明，這個聰明取決于對需求的認知理解、對空間環(huán)境的感知和判斷等等多個層次。

目前，云跡科技累計為全球3萬家酒店、幾百家醫(yī)院、工廠等場景提供機器人服務(wù)。

深受行業(yè)認可的方案：復(fù)合多態(tài)機器人，可分體可合體

2023年，云跡科技復(fù)合多態(tài)機器人UP完成全球首發(fā)，這個消息頗具創(chuàng)新性——究其原因是它讓機器人“解耦”了，也就是“分體”。

機器人為什么要分體？分體后的機器人到底有什么價值？

過去一年，我們看到中國酒店業(yè)正在經(jīng)歷一場AI服務(wù)的“煥新”——無論是華住、錦江、如家排頭兵，還是外資高星、國企集團，都在紛紛布局服務(wù)機器人，布局智慧酒店。

過去需要人機合作的事情，正在陸續(xù)被機器人自閉環(huán)完成。

例如過往，在酒店場景中，清掃、收垃圾、消殺等很多任務(wù)都是機器人與服務(wù)員共同完成，現(xiàn)在，機器人可以自主執(zhí)行一個完整的任務(wù)。這一進步意味著更多人力被解放，可以做更多有價值的事情。這與初代服務(wù)機器人有著很大不同。

應(yīng)甫臣介紹：復(fù)合多態(tài)機器人UP實現(xiàn)了“一機多能、分時復(fù)用”,讓機器人24小時中全時段、跨場景做不同的工作，這就基于云跡科技為酒店提供的不單是具身智能本身，還有一整套的機器人自閉環(huán)服務(wù)方案——HDOS（Hospitality Digital Operation System），它從感知、認知、決策、執(zhí)行、反饋形成了機器人的服務(wù)自閉環(huán)。

首先，在需求端，打通了電話、音響、電視等智能硬件將信息流可處理，在執(zhí)行端，運用機器人完成全時段、跨場景、多功能的行動流，最后轉(zhuǎn)化為可分析、可處理的服務(wù)流（工作流），這就實現(xiàn)了AI服務(wù)生命周期的全閉環(huán)。

所有智能化工作及結(jié)果實現(xiàn)All in calculation，All in AI，科學(xué)優(yōu)化分配效率，讓目標(biāo)場景的管理“有據(jù)可循”。目前這個方案酒店集團非常認可。

通往AGI的主要路徑：場景智能+具身智能

在云跡科技看來，機器人的使命是做人類不愿和不能做的事情：一類是枯燥、重復(fù)的事情；另一類是高算力、危險的事情，來創(chuàng)造價值，提升人類幸福感。

為了讓機器人真正走進日常生活，實現(xiàn)人機和諧共處的場景智能，云跡科技在機器人技術(shù)架構(gòu)上構(gòu)建了具身智能技術(shù)基座。

比如，率先運用SLAM技術(shù)實現(xiàn)實時建圖、位置標(biāo)注、自動測試功能，同時運用多傳感器融合系統(tǒng)基于計算機視覺，使得機器人能夠精準(zhǔn)地識別和理解其運行環(huán)境。這不但增強了其避障能力，還有效解決了信號丟失或系統(tǒng)死機等問題，即便在完全陌生的環(huán)境里，機器人也能夠迅速適應(yīng)并找到回歸預(yù)定路徑的辦法。

云跡科技首創(chuàng)機器人生命管理系統(tǒng)，負責(zé)從機器人出生檢測、崗位職責(zé)、自學(xué)習(xí)外，還可進行自診斷、自修復(fù)，目前可視化節(jié)點數(shù)量達94個，相當(dāng)于電商平臺修復(fù)節(jié)點的2倍。

此外，云跡科技其中結(jié)合視覺和大語言兩個大模型，研發(fā)多模態(tài)特征地圖系統(tǒng)“YunMap”、“1+N”艙應(yīng)用系統(tǒng)，多機調(diào)度系統(tǒng)、告警回溯系統(tǒng)、量化跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)AI服務(wù)體系下的端到端場景智能。值得注意的是整個服務(wù)系統(tǒng)全部自研、并運用實時的場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練機器人，鏈接100余個API端口形成多維互聯(lián)，從而打造更加聰明的場景智能。

在應(yīng)甫臣看來，機器人做事有三層“境界”，第一層就是你說啥我干啥，第二層是你稍微表達了一下我就大概知道了，我就幫你干了。第三種就是你啥也不說，就我來干，云跡科技正在探索第三種，讓機器人學(xué)會使用工具、自主工作。做到這一點，說明機器人已經(jīng)非常接近人類的思考和行動能力了。

在云跡科技展區(qū)的實時數(shù)字大屏上，記者看到遍布全國的云跡機器人，大大小小不斷跳動的光標(biāo)，表示機器人實時任務(wù)及行走里程，工作人員說4年前的“登月計劃”目標(biāo)是40萬公里（地球到月球的距離），如今已超過4000萬公里的軌跡。目前，云跡科技也進入發(fā)展的2.0階段，讓機器人不斷接近于人去工作。“未來服務(wù)模型將具備兩種能力：一種是利用現(xiàn)有大模型對自己的賦能，另一種是基于現(xiàn)在的機器人運行數(shù)據(jù)形成的空間智能的模型，最終形成場景智能+具身智能的組合優(yōu)勢。”應(yīng)甫臣說道。