協(xié)作機(jī)器人，這種與人類直接協(xié)作的靈活輕巧的機(jī)器人，正變得越來越受歡迎。雖然在許多情況下人類和協(xié)作機(jī)器人之間并不是真正的“協(xié)作”，但其直觀的操作方式仍然是其吸引力的主要來源。因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人能夠通過簡單的“手動示教”，完成它們需要執(zhí)行的任務(wù)。此外，它們通常價格更實(shí)惠，比速度和精度更高的工業(yè)機(jī)器人更加靈活更加安全。

　　手工示教協(xié)作機(jī)器人是否能完全取代編程?

　　德國CENIT公司數(shù)字化工廠部門副總裁Jens Fetzer提出了幾點(diǎn)論據(jù)，說明為什么在某些自動化工藝(如焊接、粘接、拋光或打磨)中，手工示教方式相較于離線編程存在明顯劣勢。

　　首先，質(zhì)量方面的差異顯而易見，尤其是當(dāng)任務(wù)的復(fù)雜性增加時。手工示教方式在處理簡單的任務(wù)時可能足夠，但在面對更復(fù)雜的幾何形狀和更高的任務(wù)量時，其效率和準(zhǔn)確性將受到影響。而通過離線編程，我們能夠?qū)崿F(xiàn)最高的精確度，因?yàn)榭梢灾苯虞斎隒AD數(shù)據(jù)，路徑可以在屏幕上精準(zhǔn)設(shè)定，并且可以在必要時進(jìn)行調(diào)整。FASTSUITE飛思德作為一款優(yōu)秀的離線編程軟件，在這方面的表現(xiàn)尤為出色。

　　使用離線編程軟件也為工程師提供了一個更為安靜和專注的環(huán)境，以思考如“最佳焊接順序是什么?”或“我是否需要執(zhí)行任何額外的操作?”等問題。當(dāng)焊接單元基于協(xié)作機(jī)器人時，雖然它們確實(shí)提高了對自動化的接受度，尤其是在處理簡單幾何形狀的任務(wù)時，但是借助離線編程軟件，可以將這一優(yōu)勢發(fā)揮到極致。

　　協(xié)作機(jī)器人也能做焊接?

　　但是Jens Fetzer對使用協(xié)作機(jī)器人來做焊接工藝持有不同的看法。他認(rèn)為，這不僅暗示了焊接操作的簡單性，還承諾了高水平的質(zhì)量和節(jié)省成本可以共同實(shí)現(xiàn)，這對中小企業(yè)來說可能是一種誤導(dǎo)。他指出，通過簡單人工示教方式進(jìn)行編程的協(xié)作機(jī)器人所承諾的靈活性實(shí)際上會影響到其盈利能力。因?yàn)槊看涡枰幊虝r，協(xié)作機(jī)器人都需要暫停工作，以便進(jìn)行手動示教。這就意味著，當(dāng)批量較小，需要頻繁更換任務(wù)時，協(xié)作機(jī)器人的停機(jī)時間將會增加，影響生產(chǎn)效率。而FASTSUITE飛思德的離線編程能力則能有效解決這一問題。加工質(zhì)量還取決于執(zhí)行手工示教的工人的技能和當(dāng)天的狀態(tài)。只有當(dāng)執(zhí)行手工示教的員工能夠立即提供服務(wù)，并且不需要中斷其他任務(wù)時，機(jī)器人的停機(jī)時間才能最小化。Jens Fetzer指出，這種性能的不穩(wěn)定性是代價高昂的。但借助離線編程軟件，企業(yè)可以將編程工作前置，減少對現(xiàn)場教學(xué)的依賴，提高生產(chǎn)效率。

　　考慮到后續(xù)運(yùn)營和編程成本，投資一個完整的焊接工作站可能會達(dá)到6萬到10萬歐元，而高停機(jī)時間和依賴于員工的示教模式將使得這一投資的回報周期更長。FASTSUITE飛思德的離線編程能力在這里發(fā)揮了關(guān)鍵作用，它能夠顯著縮短回報周期，提高投資的經(jīng)濟(jì)效益。

　　總的來說，隨著任務(wù)的復(fù)雜性增加，依賴手工示教的工作量將成倍增加;而對質(zhì)量的要求越高，所需時間就越難以預(yù)測。相比之下，離線編程軟件提供了一種更加高效和可預(yù)測的解決方案。它讓編程工作與機(jī)器人日常運(yùn)營分開進(jìn)行，帶來了很多的好處：即將到來的訂單可以提前進(jìn)行編程。對于復(fù)雜的零件和經(jīng)常因?yàn)榻虒W(xué)而停機(jī)的生產(chǎn)線來說，升級到離線編程軟件是一個明智的選擇。

　　相似工件問題

　　離線編程的另一個優(yōu)勢在于它對處理差異不大工件問題的能力。對于每一種類似工件的結(jié)構(gòu)變化，都可以提前準(zhǔn)備好一個專用的程序，而不是在機(jī)器人停機(jī)的情況下現(xiàn)場進(jìn)行教學(xué)。使用軟件產(chǎn)生的程序可以在生產(chǎn)過程中隨時更改，而無需停機(jī)。

　　離線編程的優(yōu)勢

　　通過使用FASTSUITE飛思德離線編程軟件，協(xié)作機(jī)器人不再受限于執(zhí)行簡單任務(wù)。離線編程軟件幫助協(xié)作機(jī)器人釋放了全部潛力，使它們能夠更高效地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，并顯著提高生產(chǎn)效率。它不僅在編程方面提供了強(qiáng)大支持，還優(yōu)化了整個生產(chǎn)過程，確保了質(zhì)量和效率的最優(yōu)化。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，使用軟件對協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行離線編程將成為越來越重要的趨勢。這不僅提高了生產(chǎn)效率，還增強(qiáng)了協(xié)作機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行方面的能力，確保了長期投資回報的穩(wěn)定性和可預(yù)測性。通過進(jìn)行離線編程，協(xié)作機(jī)器人的使用將更加靈活，生產(chǎn)過程將更加高效，從而實(shí)現(xiàn)更高的經(jīng)濟(jì)效益和更強(qiáng)的市場競爭力。