既能跟隨人的動作學習倒酒、打磨耳機,也能捕捉乒乓球的速度、軌跡及人的骨骼、動作、身體狀態(tài)、情緒等信息開展人機對話,還能在線檢測汽車車門質(zhì)量并一鍵決定其“生死”……本屆進博會中,“百變機器人”用實力印證了“創(chuàng)新是第一動力”。
免示教機器人在模擬工作人員的動作倒酒??萍既請笥浾?金鳳?攝
復刻老師傅、保護人類同事,這些機器人堪稱“學霸”
一位工程師握著一只手柄在身前輕輕移動,距離他幾步之遙的機器人便夾著一只酒瓶,隨著工程師手臂的移動而扭動機械臂,將酒穩(wěn)穩(wěn)倒入酒杯。
機器人學會這套動作后,不需要工程師再示范,就能“自學成才”,將剛學會的動作“復刻”一遍,完成斟酒。
在技術裝備展區(qū)株式會社不二越(以下簡稱不二越)展位,一個免示教機器人表現(xiàn)出的超強學習能力吸引不少觀眾駐足。
“這個手柄上有一個感光點,當無線感應裝置捕捉到信號后,會將信號傳遞給電腦,電腦對手柄的實時運動軌跡進行空間分析后,會把數(shù)據(jù)信息傳輸給機器人,機器人就能做出相應動作。”一位現(xiàn)場工程師告訴科技日報記者,這款機器人可以模仿人的動作,在一些需要特殊經(jīng)驗和工藝的加工場景中使用。
不二越(中國)有限公司副總經(jīng)理劉曉兵解釋:“有的高端耳機需要老師傅人工打磨,而這款機器人系統(tǒng)可以通過感知、記錄老師傅打磨時的力度、角度、身體姿態(tài),完成與老師傅相似的操作,從而節(jié)省人工成本,保持產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一、穩(wěn)定?!?/p>
免示教機器人只是該展臺機器人家族中的“新秀”之一。走進這片“鋼鐵叢林”,還有動輒一兩米高機器人,他們有的能焊接車身、有的會擰螺絲、有的在組裝車體、搬運電路,為車體加工“量體裁衣”。
不二越的機器人揮舞著機械臂上下翻飛的同時,不遠處,ABB的最新一代協(xié)作機器人GoFa12在大約1立方米的狹窄空間里變化著各種動作,熟練地抓取盲盒,一旦感知到周圍有人,還會停下來避讓。
“GoFa12的六個關節(jié)均配備了力矩傳感器。工作中,如果人類同事觸碰到機器人,機器人感受到力會停下,避免傷害到人。機器人也會對設置區(qū)域進行監(jiān)控,一旦傳感器發(fā)現(xiàn)有人或者物體進入,會減速或停止作業(yè)?!盇BB現(xiàn)場工程師葛大偉介紹,由于GoFa12的感知靈敏而且周身設計得很圓潤“絲滑”,所以可以與人并肩協(xié)作,共享工作空間,尤其適用于機加工、焊接、物料搬運、拋光和裝配等對自動化要求嚴苛的工作場景。
“人機協(xié)作是工業(yè)機器人發(fā)展的重要趨勢。中國是ABB全球第二大市場,也是重要的研發(fā)和制造中心。”ABB中國董事長顧純元表示,“借助進博會強大的影響力和溢出效應,我們期待今年有更多ABB新產(chǎn)品和新技術從進博起飛、在全國落地。”
乒乓球教練機器人??萍既請笥浾?金鳳?攝
人機對話、快速診斷,它們的“透視眼”讓工業(yè)檢測又快又好
機器人如何激發(fā)人的潛力和創(chuàng)造力,從歐姆龍展臺上乒乓球機器人上演的“人機對打”可見一斑。
從第一屆進博會起便以“乒乓球教練機器人”吸睛無數(shù)的歐姆龍,此次攜第八代FORPHEUS乒乓球教練機器人到進博會進行“全球首秀”。
“與前幾代機器人不同,第八代機器人增加了人機‘對話’的交互功能。例如此前機器人會通過與對手的對打,改變回球的方法和速度。但第八代機器人會在對打中,問對手這個球是不是太快了,要不要換個方向擊球,讓人與機器相互了解彼此的訓練想法,規(guī)劃后續(xù)的對打訓練方案?!睔W姆龍機器人技術中心工程師劉曉俊告訴科技日報記者,機器人對人的理解,主要通過視覺傳感技術捕捉乒乓球的速度、路線及人的骨骼、動作等數(shù)據(jù),再結(jié)合面部識別技術,判斷人的情緒、身體狀態(tài),制定初步對練方案。
如果以為FORPHEUS只會打乒乓球,就低估它的實力了。劉曉俊介紹,FORPHEUS的相關技術可以運用到工廠自動化流水線上,“機器人能通過視覺傳感器識別零部件,精確抓取、組裝,即使更換生產(chǎn)線,但只要將產(chǎn)線關鍵部位和工段的圖像、數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng),機器人依然可以高效開展工作?!?/p>
多機器人柔性夾具系統(tǒng)正在對一塊汽車車門進行檢測。科技日報記者 金鳳?攝
有了機器人“工程師”,汽車車門在生產(chǎn)線上的質(zhì)量鑒定,也可以又快又好。自2018年參加首屆進博會之后,來自瑞典的海克斯康此次再度亮相。
在??怂箍嫡古_,只見兩個大大的機器人面對面豎立著,其中一個機器人的4個機械臂夾著一塊汽車車門,對面機器人的攝像頭則對車門迅速來了一張“定妝照”。分秒之間,汽車車門的“體檢”信息被一網(wǎng)打盡。
“機械臂可以將車門旋轉(zhuǎn)0-90度,按照需要檢測的角度調(diào)整車門的空間姿態(tài),對面的機器人可以在一分鐘內(nèi)快速掃描車門的關鍵尺寸并將數(shù)據(jù)回傳后臺系統(tǒng),系統(tǒng)會分析這些尺寸是否符合設計標準,如果不符合,會立即將車門下線。”??怂箍荡笾腥A區(qū)市場專員秦磊介紹,這款機器人柔性夾具系統(tǒng)的核心技術是圖像識別和在線檢測,借助這些技術,工業(yè)產(chǎn)品的檢測效率大大提升。
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